1月17日，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司(下稱“凱爾達”)全資子公司杭州凱爾達人形機器人有限公司(下稱“凱爾達人形機器人”)正式宣布完成對杭州凱維力傳感科技有限公司(下稱“凱維力傳感”)的控股投資。作為凱爾達戰(zhàn)略布局的重要一步，此次投資是繼設(shè)立全資子公司凱爾達人形機器人后，凱爾達對于人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的進一步探索，為凱爾達搶占賽道身位、掌握產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)奠定了堅實基礎(chǔ)。
凱維力傳感專注于人形機器人上游核心部件—多維力/力矩傳感器的研發(fā)，核心產(chǎn)品為基于 MEMS 加工技術(shù)和感知結(jié)構(gòu)的六維力/力矩傳感器。凱維力傳感創(chuàng)始人董林璽教授，是浙江省151人才第一層次、浙江省中青年學(xué)科帶頭人，有十五年以上傳感器研發(fā)經(jīng)驗。同時，董林璽教授是浙江省“尖兵”研發(fā)攻關(guān)計劃《高精度高動態(tài)響應(yīng)力/力矩傳感器關(guān)鍵技術(shù)研究》項目負責(zé)人。該項目著眼于人形機器人物理信號感知的核心器件，聚焦解決多維力傳感器的“卡脖子”工程，保障人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全，實現(xiàn)傳感器批量化生產(chǎn)和應(yīng)用示范。
六維力/力矩傳感器是人形機器人實現(xiàn)精細化操作和人機交互不可或缺的核心部件。六維力/力矩傳感器能夠同時測量物體在空間復(fù)雜受力情況下各個維度的力和力矩信息，為人形機器人賦能更高的靈敏度、感知度和交互能力，是突破人形機器人關(guān)鍵技術(shù)瓶頸的重要環(huán)節(jié)。從國內(nèi)外人形機器人頭部本體廠商的產(chǎn)品來看，雙足人形機器人手腕和腳腕關(guān)節(jié)均使用六維力傳感器，從而為機器人提供全面的力覺信息。
根據(jù)敏感元件工作原理的不同，六維力/力矩傳感器可分為應(yīng)變式、電容式、壓阻式和諧振式等。董林璽教授團隊重點研發(fā)的基于MEMS 加工技術(shù)和感知結(jié)構(gòu)的六維力/力矩傳感器，同時兼具了集成度高、靈敏度高和精度高等優(yōu)勢，且基于晶圓級集成制造技術(shù)，利于批量化生產(chǎn)與制造，有望大大降低力敏感元件的制造成本。在凱爾達控股完成后，借助凱爾達完善的管理體系、完備的生產(chǎn)能力和成熟的產(chǎn)品導(dǎo)入體系，將進一步加快凱維力傳感對于高精度六維力/力矩傳感器的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化布局。
此次投資，不僅為凱爾達自身在新興領(lǐng)域的發(fā)展注入了全新動能，也將加速人形機器人在工業(yè)、家庭場景中的落地應(yīng)用。作為行業(yè)創(chuàng)新的探索者，凱爾達將與產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作伙伴攜手，共同推動具身智能與人形機器人技術(shù)的快速進步，助力中國機器人產(chǎn)業(yè)“制造”到“智造”的跨越!
